Цурило запомнился зрителям по фильмам «Хрусталев, машину!», «Поп», «Вий 3D», «Дурак», «В августе 44-го» и десяткам сериалов. За карьеру он снялся в более чем 140 проектах.

Артист родился в Вязниках Владимирской области 10 декабря 1946 года. После Ярославского театрального училища он играл в театрах Новгорода, Горького, Новосибирска, Норильска. Свыше десяти лет служил в Александринском театре Санкт-Петербурга.

Одной из вершин его творчества считают главную роль в картине «Хрусталев, машину!» Алексея Германа. Причина смерти не уточняется.