Студент из Челябинска создал робота-змею для узких пространств
В Челябинске разработали робота, способного передвигаться в ограниченном пространстве. Автором проекта стал студент ЧелГУ Игорь Пестерев.
Робот умеет двигаться вперед, боком и разворачиваться на месте, имитируя движения змеи. Внутри устройства используется математическая модель, корпус прототипа напечатан на 3D-принтере, а система управления собрана на мини-компьютере Raspberry Pi.
По словам Игоря Пестерева, идея возникла из интереса к мобильной робототехнике и альтернативным способам передвижения. В отличие от традиционных колесных платформ, змееподобные механизмы могут перемещаться в узких проходах, трубопроводах, завалах и по неровным поверхностям за счет изменения конфигурации корпуса.
Робот состоит из трех звеньев и может применяться в поисково-спасательных работах или для инспекции различных коммуникаций.
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi83L2ltZy02MTAyX2NFVE1PcXMuanBn.webp)
:format(webp)/aHR0cHM6Ly94bi0tODBhaGNubGhzeGoueG4tLXAxYWkvbWVkaWEvbXVsdGltZWRpYS9tZWRpYWZpbGUvZmlsZS8yMDE1LzA0LzMwL3BvbGl0c2lqYS1zaGV2cm9uLTQuanBn.webp)
:format(webp)/aHR0cHM6Ly94bi0tODBhaGNubGhzeGoueG4tLXAxYWkvbWVkaWEvbXVsdGltZWRpYS9tZWRpYWZpbGUvZmlsZS8yMDE2LzEwLzMxL2ZvdG8tMjAtdml0YWxpai12YXR1bGluLTIuanBn.webp)